Constructivisme et  psychologie du développement au sein de l'IA et de robotique cognitive

À la fin des années 90 et dès le début du nouveau millénaire, l'intelligence artificielle s’est ouverte aux idées de la psychologie du développement pour attaquer certains vieux problèmes dans ce domaine. L’IA constructiviste (comme elle fut surnommée bien que le nom ne semble pas avoir décollé) offrait une alternative viable aux approches dominantes et bien établies, comme les approches symboliques ou connexionnistes.

Ma présentation sera organisée autour de l'architecture d'un agent artificiel appelé Petitagé (Stojanov 1997, 1998, 2001, 2004; Stojanov et al. 2006), qui se fonde sur la notion de schème tel que proposée par Jean Piaget. Je parlerai en particulier
du processus d'internalisation de l'environnement par l'agent, et de la façon dont l'agent peut utiliser ce « modèle de l'environnement » dans la réalisation d’objectifs. Ce processus d'internalisation de l'environnement sera décrit dans le contexte des
problèmes classiques d’IA de l’apprentissage de représentation d'environnements.

Après avoir présenté les dernières extensions de l'architecture originelle, je terminerai par une brève discussion de l'état de l'art dans l’IA constructiviste et la robotique cognitive.


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